async pull(controller: ReadableByteStreamController) {
缺点：容易饱和（输入过大或过小时梯度接近0，导致梯度消失）
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1. 智慧养老服务与硬件： 利用物联网与AI技术提供的居家监控、远程医疗及智能康养设备。例如，行走助力机器人等辅助工具正通过以旧换新政策进入千家万户 [37, 39]。